Le piste ciclabili di Prato si estendono per un tratto di circa 53 km senza considerare il circuito provinciale con Poggio a Caiano e Vaiano.
I punti più suggestivi delle piste ciclabili pratesi sono sicuramente quelli vicino al fiume Bisenzio, lungo viale Galilei e il Ponte Datini.
La pista ciclabile lungo il Bisenzio porta al borgo medievale di Gonfienti. Fino al 1996 si pensava che questa località tra Prato e il Comune di Campi Bisenzio, fosse di origine medievale.
Nel 1996, nei pressi dell'antico borgo, si decise di iniziare i lavori per la costruzione dell' Interporto della Toscana Centrale e poco dopo si riportarono alla luce le rovine di un'antica città etrusca lungo il Bisenzio.
Le teorie di una Prato creata solo di passaggio dai Romani e successivamente esistente con i Longobardi crollano. Prato ha radici etrusche e gli scavi portano alla luce una città con circa 6.000 abitanti, molti, moltissimi per l'epoca. E' la città etrusca di Gonfienti.
